为了控制直流电机停转运行和转速,我们需要用直流电机驱动器来实现,如何使用青岛无治XY-15AS直流电机驱动板模块呢?
第一种情况,如果使用单片机控制电机转动,那么接线方法如下:
单片机的电源地接驱动模块的COM;PWM脚接单片机的PWM输出,用于调速,或直接接高电平,满速运行;IN1和IN2与单片机的两个IO相连,控制电机正反转及刹车;5VO可为单片机提供5V电源。
第二种情况,如果仅使用按键控制电机正反转,接线方法则是:
PB1和PB2为两个按键。当PB1按下而PB2未按下时,IN1为高电平,IN2为低电平,电机正转;当PB2按下而PB1未按下时,IN1为低电平,IN2为高电平,电机反转;当PB1和PB2均弹起时,IN1和IN2均为低电平,电机制动(或称刹车)。
还有一种情况,就是使用本公司PWM发生器给电机调速,接线方法则为:
PWM发生器可以通过按键设置,选定频率和占空比,控制电机转速;PB1和PB2为两个按键分别控制电机转动方向,当PB1和PB2均弹起时,电机为制动(或称刹车)状态。(本公司PWM发生器链接:http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.28754cd5YjeelK&id=594990655818)