直流电机驱动板是控制电机停转运行和转速的，指令都在驱动板发出，就是控制端，可以是模拟信号也可以是数字信号。

那么为什么直流电机需要驱动电路？

电机带有驱动电路有两方面的考虑：一是方便对电机的转速进行控制，通过对驱动电路输入PWM波形实现对占空比的控制，实现对电机运转角度或速度的控制。不然直接接个直流电源，电流就是固定的，转速也就是固定的。二是满足电机的功率要求，一些电机工作时有功率要求的，为了方便满足电机的额定功率要求，加入驱动电路便于调节电路使其可以满足电机工作。

所以电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制，来达到对电机怠速控制的方式。

逻辑信号就是指与、或、非及它们的组合的信号。例如 与信号，高电平设为1，低电平设为0.则由“与逻辑”可得1&0=0，输出就是低电平。其他依次类推。

青岛无治XY-15AS直流电机驱动板模块控制信号逻辑如下，注:其中0为低电平,1为高电平,×为任意电平,悬空时为低电平