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青岛无治 智能电机调速器ZT2 有哪几种电机控制模式?

作者:LuPing 浏览: 发表时间:2021-05-13 14:12:28 来源:原创

青岛无治 智能电机调速器ZT2 适用于直流电机测试,直流电机可编程控制,它有四种电机控制模式:手动(人工)模式,自动模式,上位机软件控制模式,串口控制模式。

人工模式

拨码开关第4位,拨到下边来为人工模式,要保证串口没有连接。第1 2 3位拨码开关选择驱动输出的PWM频率,共300Hz-10KHz 八档,在模块背面有提示。

接好电源和电机后,顺时针旋转电位器打开电源开关,此时工作在停止状态,按下正转、反转、停止、刹车相应的按键切换到相应的状态,对应状态指示灯常亮。旋转电位器顺时针加速或逆时针减速。

外接手动控制端子等价于对应功能。

自动模式

把第4位拨码开关拨到上面,切换到自动运行模式,会按照加载的参数自动运行。对应的参数条件可由上位机软件读取和更改,驱动模块的地址也可以在这个地方更改,掉电不丢失。

设置参数之前先建立连接,选择串口号,点击【打开】按钮,点击【读取参数】按钮。

上位机软件控制模式

模块与上位机软件连接后,通过面板上状态框选择【软件控制】。

连接方式为:打开软件,选择串口号,点击打开按钮。

选择【自动控制手动控制】,退出软件控制模式,是自动控制模式还是手动控制模式,要看第四位拨码开关的选择。

当选择软件控制模式后,模块将受上位机软件控制,不再受人工模式,自动模式控制。

只有点击上位机软件上的【自动控制】按钮,或重新给模块上电才能退出软件控制模式。

串口控制模式

通过TTL串口与电机控制板连接,通过发送特定指令控制电机的工作频率、速度(占空比)、正转、反转、停止、刹车等功能。

串口助手或客户机串口参数设置:波特率9600,校验为 无(NONE),数据位 8,停止位 1

Addr 是模块地址,默认是0

State 是控制电机的状态。0表示正转,1表示反转,2表示停止,3表示刹车,大于3时当作停止来处理。

Speed 是转速。高8位在前 8位在后,范围0-100,当大于100时按100处理。

Frequency 是频率。高8位在前 8位在后,范围300Hz-100000Hz,当小于300Hz时当300处理,大于10000Hz时按10000Hz处理。最后一位BCC异或校验码。

当数据格式正确,模块正确接收时,返回相同的数据,当接收错误时返回FF FF FF错误码。

退出串口操作模式的命令是E0 E0 E0

模块返回数据的命令是 E0 E0 E0

串口操作完后要发送退出指令,如果不发送会一直在串口操作模式里,是无法回到手动模式、自动模式的。


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