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青岛无治DIY智能小车CAR避障功能的原理是什么?如何进行调试?

作者:LuPing 浏览: 发表时间:2021-04-29 09:31:31 来源:原创

青岛无治DIY多功能智能小车CAR在使用过程中不需要编程,也不用动手焊接。它能实现循迹、跟随、避障三大功能,它的避障功能的原理是什么?避障功能的调试方法是什么?

避障功能的原理是:

5 6号拨码开关拨上去为避障模式。红外避障使用跟红外跟随一样的两组探头(红外对管),调试避障探头方式和调试红外跟随方式一样,通过调节可调电阻完成探头的探测距离。不过使用手遮挡探头时,小车的电机运动方式和跟踪实验不一样,在没有遇到障碍物时,小车一直向前运动。当右侧探头检测到障碍物后,左电机停止运动,右电机继续运动,小车整体向左运动,这样就避开了右边的障碍物。同理,左探头检测到障碍物后,小车向右运动,避开左边障碍物。

避障功能调试方法:

拨码开关调至跟随模式,按跟随功能的调试方法调试好感应距离,再将拨码开关选择避障模式就可以了。

距离的调节在跟随模式下设置,然后再回到避障模式,只是跟随与避障效果相反。

可调电阻同样是位于探头后面的“跟随|避障”。


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