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青岛无治DIY智能小车CAR循迹功能的原理是什么?怎样进行调试?

作者:LuPing 浏览: 发表时间:2021-04-28 09:58:42 来源:原创

青岛无治DIY多功能智能小车CAR在使用过程中不需要编程,也不用动手焊接。它能实现循迹、跟随、避障三大功能,它的循迹功能的原理是什么?循迹功能的调试方法是什么?

智能小车CAR的循迹功能的原理是:

12号拨码开关拨上去为循迹模式。

智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管,黑色吸光,这样发射的红外光就反射不到接收管上,白色反光,会把红外光反射到接收管上。由于跑道线是黑色的能够吸收红外光,这样探头接收端没有接收到红外发射管发射的红外线,此时小车判断为检测到黑线跑道。若右边的探头检测到黑线,小车往右边运动,所以左电机向前运动而右电机静止。同样的道理,左边探头检测到,小车向左运动。

循迹功能的调试方法:

知道黑线循迹运动原理后,按照这个原理调节小车循迹探头的测距距离。

把小车放到跑道白色部分的上面,轮子底部距离白纸高度1cm左右。调节左、右循迹电位器,让电机正好转动,同时对应蓝色指示灯亮起。

调试好后,将小车中间部位对准黑色轨道,小车就会自动循线沿跑道跑起来。


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