伺服电机通常称为舵机，是一种带有输出轴的小装置,虽然体积不大,但输出力不小。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。它使信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，不断变化角度和方向保持控制，主要考虑的是扭矩大小。

当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。

舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也不同。

舵机主要是由外壳、控制电路、直流电机、减速齿轮组、传感器所构成,当然还包括三线的接口。黑色线（或棕色线）是接地线，红线接+5V电压，黄线（或是白色或橙色）接控制信号端。

舵机的控制信号一般是脉宽调制（PWM）信号。PWM信号和舵机转动角度的关系，可以简单地理解为，通过给舵机通电的时间控制，结合角度传感器的反馈信号检测和控制，实现了舵机的精确角度控制。

舵机和普通直流电机是不同的

直流电机是一圈圈转动，舵机一般都有最大旋转角度（比如180度），只能在一定角度内转动，不能一圈圈转。

普通直流电机无法反馈转动的角度信息，舵机可以。

普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用。